Почему московские автобусы настолько медленно едут, что остаётся лишь шизануться и опоздать?

Сие называется тянутым графиком.

В расписания автобусов Мосгортранса заложены поправки на пробки, потому они и плетутся даже по свободным улицам со скоростью не более 40 км/ч, нарочно собирая все светофоры.
Это относится даже к полуэкспрессам - например, к e10 (бывшему 144-му).
Даже несмотря на это, они не соблюдают своих расписаний, ибо за превышение скорости и за преждеременное прибытие на остановку предусмотрен штраф, а за опоздание ничего не будет.

В отличие от автобусов Мосгортранса, автобусы частных перевозчиков стараются соблюдать расписание, основанное на графике движения, указанном в техзадании.

Не раз наблюдал, как на Ленинском проспекте поостановочный 553-й (с 2016 года Автолайн, с 2021 СтарТранс) обгоняет так называемый "экспресс" 144->е10.