Как сделать первый шаг к девушке?

Всем привет. Нуждаюсь в вашей помощи, не знаю как найти подход к девушке.
Познакомился с девушкой на работе, немного узнали друг друга (как зовут, где живёт, чем увлекается)
Работаем на разных процессах, но почти рядом друг с другом. Я вижу как она заинтересована мной, постоянно посматривает, при возможности пытается стать ближе ко мне и т.д
Да и после работы, она подошла угостила меня печеньем)
Мне она нравится, я ей нравлюсь тоже (так как на работе в основном женский коллектив, другие девушки мне на ухо сказали, что она говорила им что я ей нравлюсь)
Но я уже понял, что мы с ней два камня, которые будут смотреть друг на друга, но первый шаг никогда не сделаем.
Что у меня, что у неё до этого, никогда не было отношений, поэтому у меня нету опыта общения с девушками(,как то страшно. Но я понимаю что нужно как то действовать, но как себя заставить сделать какой то шаг через страх?
Как можно её заинтересовать, поговорить, взять её номер или соц сеть? Вообще как то выйти с ней на контакт?
Пожалуйста без хейта, может кто то поставит меня на верный путь. Буду благодарен всем.