Можно ли поехать в любой лагерь бесплатно, имея документы о трудном семейном положении?

В Артек не получится точно

Нет. В военный лагерь точно не пустят, так что не в любой.

Бесплатно нельзя, оплатить и ехать.

Что значит « трудное семейное положение»? Вы льготники?

Юля права.
Если есть льготы, дающие право на такие поездки-конечно.
Но-не в любой.
Все вопросы-в соцзащиту.

В МФЦ, в Соцзащиту населения. Если ребёнок -инвалид, то предлагали расплатиться Материнским капиталам, для путёвки, в санаторий. Сама читала объявление, в МФЦ.
Если вы ветеран, пенсионер, то поставят на очередь в санаторий. Пройти всю медкомиссию. Оформить санаторно-курортную карту. Действительна только год и снова.
Если вы пенсионер, то на свои деньги покупаете путёвку в санаторий и оплачиваете дорогу. Дорогу могут и оплатить, если вы проживаете в Московской обл и с пенсией маленькой.