восходит к праиндоевр. *prōw- «правый; судья»
https://ru.wiktionary.org/wiki/правильный#Этимология В большинстве языков это слово приблизительно означает "лучший". И, скорее всего, название "правой" руки произошло позднее. В дикой природе левшей среди животных значительно больше, если не большинство. Древнего человека тоже касается