Как узнать номер человека, если ты есть у него в списке контактов

Никак.

Дистанционно - никак.

Для этого нужно знать его ФИО

И каким образом вы об этом узнали неясно. Если вам кто либо звонил, то номер телефона будет. Также ваш номер телефона могли дать любые ваши сослуживцев, соученики и пр на любой промо акции. Типа мы вам даём подарок, а вы даёте 10 контактов. Нужно знать хотя бы ФИО.