Если у эндуро мотоцикла написано в паспорте что это транспортное средство, можно ли...

Можешь хоть по Луне кататься

Можно конечно !

Если в паспорте эндуро мотоцикла указано, что он является транспортным средством, то его нельзя использовать как спортивный инвентарь без регистрации. В таком случае его необходимо зарегистрировать в соответствии с законодательством, включая оплату соответствующих налогов и получение страховки.

Использование нерегистрированного транспортного средства на дорогах и бездорожье может привести к многочисленным неприятностям, включая наложение штрафов и конфискацию мотоцикла. Поэтому, если вы планируете использовать мотоцикл как спортивный инвентарь, важно убедиться в том, что он соответствует всем правилам и законодательству в вашем регионе.

Очень интересный вопрос и вот что дал Интернет:
а.) Во первых, ТС это то, что движется по Дорогам. Первый пункт ПДД так и гласит:
" 1.1. Настоящие Правила дорожного движения 2023 года** устанавливают единый порядок дорожного движения на всей территории Российской Федерации(РФ). Другие нормативные акты, касающиеся дорожного движения, должны основываться на требованиях Правил и не противоречить им.** В дальнейшем - Правила. "
То есть, если ваш эндуро не ездит по Дорогам, то и ПДД к нему никакого отношения не имеет.
б.) В то же время есть Правила по регистрации ТС: всякие там нормативы и прочая и я пока не нашёл Закона, на основание которого обязательно ТС регистрировать.
Но! Если у Закона к Вам появятся претензии, то стоить это будет всего 2000 рублей максимум. ))
Так, что катайся, пока не поймают! )) Только держи в НЗ пару тысяч рублей... ;))

Можно