Возврат залогового автомобиля

Купил в 2020 году в автосалоне автомобиль в кредит. Автомобиль стал как залог и числится на мне. Через 3-4 месяца я его продал в этот же автосалон, где брал. В последствие его купил другой человек, но потом сдал обратно.
Могу ли я сейчас вернуть себе через суд этот автомобиль (т.к. он на мне числится в залоге), если я же его добровольно продал в этот автосалон?
Залог это равно, что автомобиль "мой" или это лишь гарантия, что я выплачу деньги банку и с правом собственности никакого отношения не имеет?