Как подтвердить родственную связь с бабушкой для получения последней пенсии?

Свидетельства о рождении себя и папы/мамы

А причём тут собственник и пенсия умершего? Наследники и получат имущество умершей.

последняя пенсия умершей, не полученная при жизни, является в числе прочего - наследственной суммой. Эти деньги получат те. кто будет оформлять наследство.

То, что бабушка жила в вашей квартире не причина получения ее пенсии.

Родственная связь подтверждается свидетельствам и справкам из загсов. От своего свидетельства о рождении к свидетельству о рождении родителя и от него к свидетельству о смерти бабушки. Если были браки-разводы с переменой фамилий, то и на них свидетельства или справки. Только собственность на квартиру, тут, действительно, значения не имеет.