Если человек слышит голос в голове это нормально ?

Не затягивайте с исповедью и медициной. Посетите стоматолога (бывают случаи, когда голоса возникали по причине больных зубов и недолеченных зубных дыр) и, да, психиатра. Вполне может быть, что навязчивые мысли - это вовсе не признак страшной болезни, которые подходят под общее название "сойти с ума", а являются симптомом депрессии или перенапряжения в результате сложившихся жизненных обстоятельств.
Ежедневно принимайте натощак немного святой воды с молитвой, лучше с просфорой.
Источник: ответ священника на подобный вопрос.