В чём преимущество кватернионов? (Unity)

1. Меньшая вычислительная нагрузка: кватернионы позволяют выполнять вращения без необходимости вычисления большого количества матриц вращения, что делает их более эффективными с точки зрения вычислительной нагрузки.

2. Избежание проблем гимбальной блокировки: при использовании углов Эйлера часто возникает проблема гимбальной блокировки, когда два угла совпадают и вращение становится невозможным. Кватернионы не страдают от этой проблемы.

3. Более естественная интерполяция: кватернионы обеспечивают более естественную интерполяцию между вращениями, что важно при создании плавных анимаций.

Кватернионы лучше всего применять при решении задач, связанных с вращением объектов в трехмерном пространстве. Они наиболее эффективны при использовании в игровых движках и компьютерной графике, где производительность является критически важным фактором.