Вопрос про наследство с долгами

Родители представляли его интересы. Видимо, было завещание, так как внуки не наследовали бы без него, имея живых родителей--детей умершего. Какая--то туманная ситуация вами описана. Может друг что--то скрывает , прикрывается наследством якобы, а наглючил сам.

вы не указали какие долги были у деда. Это кредиты? или не выплаченные суммы за квартиру?
что то я подозреваю, что долги эти являются неуплаченной вовремя квартплатой. И ваш друг жил в этой квартире. и теперь долги пытаются взыскать со всех прописанных там СОЛИДАРНО.

Наследниками по Закону первой очереди после смерти деда вправе были стать - дети, т.е. мама друга, жена, родители. Ваш друг никак не мог по Закону принять наследство, и только по праву представления мог принять, если его мама бы умерла раньше своего отца, деда друга. Возможно завещвние было. Что стоит другу обратится ек нотариусу открывшему наследственное дело и всё узнать. В реестре наследственных дел по Ф.И.О. деда информацию он найдёт ( https://notariat.ru/ru-ru/help/probate-cases/ ).
Если друг работает официально, то пусть приставу по каждому возбужденному ИП подаёт заявление об оставлении ему прожиточного минимума для трудоспособного населения в регионе своего проживания если сумма выше чем в России, 15 669,00 руб., ч. 5.1. ст. 69 ФЗ "Об исполнительном производстве" (ФЗ). Если есть иждивенцы на руках, то в суде увеличит сумму, ч. 5.2. ст. 69 ФЗ.
По долгам ваш товарищ вправе отвечть только после исполнения ему 18 лет, а до этого долги платят его законные представители.
Друг ваш пусть разбирается по судебным актам вынесенным после смерти его деда с кого взыскивали, на сайте судов районного или судебного участка мирового судьи смотрит информацию по Фамилии своей и родственников.