Может ли девушка забеременеть если случилось твкое

если парень в трусах терся членом об нее, когда она была голая и у него было немного его смазки, а до этого он гонял лысого в туалете, но он вытерся салфеткой, у него вроде осталось, но высохло. заранее простите за глупый вопрос, просто реально интересно, спросить не у кого
им по 20! п.а не было! не дебилы! игрища нормальные! просто парень тот дебил!