Приора дико дергается при трогании

Здравствуйте, помогите найти виновника. Через некоторое время, особенно при стоянии в пробках, приора при трогании начинает дико трястись, аж всего колбасит внутри. Если добавляешь газа и трогаешься с пробуксовкой, то таких проблем нет. Так же, такой проблемы не было зимой и при трогании на холодный или прогретый двигатель, но если постоишь в пробках минут 30, то начинает проявляться эта проблема, но после того, как машина постоит некоторое время, такая проблема исчезает. Поскажите, куда копать…