У них разные картины мира, если А. пересчитывает предметы «Один раз, два, три, четыре...», а Б.: «один, два...»?

Безусловно каждый из нас имеет свою собственную и индивидуальную картину мира, но вот точные науки это то что у нас общее. Что у меня один что у тебя один это одно и тоже. Ели у кого то из нас один это не то же самое что принято в математике то мы просто не сможем считать. То есть мы можем быть оторваны от реальности в своем внутреннем мире а можем свой внутренний мир приближать к этой реальности. И одни из таких инструментов является изучение и понимание законов по которым функционирует математика.

"Один раз, два, три, четыре..." - первый раз такой счёт вижу...
"Раз, два, три, четыре..." - вот в таком виде присутствует не совсем грамотный вариант счёта...
Не думаю, что приведённые Вами варианты как-то коррелируют с картиной мира...

В приведенном примере разницы в счёте практически ни какой, поэтому в этом плане они вполне нашли бы общий язык. Сложнее было бы с тем, кто начнет счёт с нуля, а после 9 скажет А, B, C, D, E, F, F один, F два... И даже в этом случае всё не безнадёжно.

Исключать, что у людей разные картины мира никогда нельзя - ведь эти картины всегда разные. Что вообще не препятствие в возможности взаимопонимания.