Регулярно прищипывать, первая прищипка на высоте будущего штамба. Обычно это 10-15 см. Когда пойдут в рост новые побеги - их тоже прищипывают через 1-3 пары листьев. Зависит от мощности роста растения. Лишние побеги удаляют. Так деревце и формируют.
Как вариант
https://www.youtube.com/watch?v=x379UtOVcg8 или
https://www.youtube.com/watch?v=gedcT3LIOss