Если ты уже лишён родительских прав, то суд уже был. Прочитай, что может родитель лишённый, а что не может.
StewiKKПросветленный (26850)
1 год назад
СК РФ Статья 71. Последствия лишения родительских прав
Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 настоящего Кодекса), а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.
Алименты ты только обязан платить.
Восстановление в родительских правах, это статья 72. Изучи.