нужно скачать набор драйверов под твой телефон. в некоторых случаях подходят универсальные от гугл. тут уже зависит от производителя смартфона. если нет возможности скачать с компа, то качай дрова с телефона и потом сбрасывай и устанавливай на комп. проще всего установить нужные драйвера когда имеется специальная программа-менеджер к телефону. в твоем случае это MI PC SUITE.
попробуй необходимое скачать тут
https://xiaomifix.com/xiaomi-poco-c40-drivers/ ну или поищи на сайте производителя