Как обратиться к тексту html в скрипте java script

Тегу с текстом в html назначить какой-нибудь селектор, а в JS взять этот текст по его селектору и изменить его содержимое через innerHTML

 id="айди объекта"? 

Вы можете изменить внутренний HTML-код произвольного тега.
Для этого вам нужно получить ссылку на этот тег - например, по его id, классу или селектору.

Пример HTML:

 Овца 

Пример Javascript, меняющего текст в этом спане:

 var q = document.getElementById("sheep");
q.innerHTML = "Баран"; 

Можете попробовать на CodePen: https://codepen.io/ieqlvlox-the-typescripter/pen/KKroxbd

Обращение к тексту происходит методом .textContent

По id, innerHtml, по названию тега, textContent