Как называется неисправность АКПП

Столкнулся с проблемой - АКПП на горячую (от 90 градусов) начинает себя неадекватно вести, а именно - при нажатии на газ, где то с 1200 до 2000 оборотов машина дергается, бросает обороты, то есть набрала 200, тут же потеряла 100 и такие дёргания до 2000 примерно оборотов, но только при условии если газ хоть чуть чуть выжат, газ отпускаешь - нормально, скорости переключаются плавно, без рывков и пинков. Если на скорости выжимать газ и пока машина дергается включить нейтралку - дергания пропадают, то есть дело не в двигателе 100%, проверили неоднократно. Как называется такое поведение коробки? Проскальзывание? Пробуксовка? По ощущениям будто она не может зацепить стабильно крутящий момент от двигателя и передать его на колеса, будто зацепит и тут же отпустит, зацепит - отпустит, но такое только на горячую, на холодную машина едет и ведет себя абсолютно адекватно. Совершенно не понимаю как это называется и в чем дело? Фрикционы? Я так понимаю от нагрева масло становится жидким и вот дальше что? (масло проверяли - на уровне, не гудрон, не воняет)