Опция -jar игнорирует опцию -cp. Вместо этого, вы можете указать путь к библиотеке в манифесте файла main.jar или запустить программу, указав главный класс и путь к библиотекам в опции -cp. Например, если главный класс называется Main, вы можете запустить программу с помощью следующей команды:
java -cp D:/mylib.jar;D:/main.jar Main
Что нужно делать, чтобы вывелось "Printed!", а не эти орущие строчки исключения?