Может ли несовершеннолетняя поехать с бабушкой за границу

С кем ребёнок может выехать за границу.. .

Да можно

Во многих странах требуется разрешение обоих родителей для поездки несовершеннолетнего ребенка за границу. Однако, в некоторых случаях, если один из родителей не может дать согласие, можно получить специальное разрешение суда или нотариально заверенную доверенность от другого родителя. Лучше всего обратиться к юристу или консульскому отделу посольства страны, в которую Вы планируете поехать, чтобы получить точную информацию и советы в Вашей конкретной ситуации.

Может.

Нужны документы нотариальные, нотариус и скажет какие

Если один из родителей против, то он может подать запрет на выезд, и тогда не сможете выехать даже с другим родителем, а не то, что с кем то ещё...

Нужна доверенность от обоих родителей, иначе просто из страны вас не выпустят.

Скорее всего, разрешение требуется от обоих родителей, если они не в разводе.