Требуется помощь в поиске ошибки кода processing + arduino

Question

Я переделал код гайвера под себя, но после этого возникли проблемы, в пользовательском интерфейсе  есть свитчи, при нажатии на них реле включается, но если нажать ещё раз - положение свитча меняется а реле не выключается, так с обоими свитками, что делать? (Как мне подсказали, проблема в том, что процессинг не даёт информацию ардуине)

Код процессинг:

int speed = 115200; 
  
import processing.serial.*; 
Serial serial; 
import controlP5.*; 
ControlP5 cp5; 
String portName; 
int potVal; 
int fillVal = 0; 
Chart myChart; 
int x = 250, y = 100; 
  
void setup() { 
  size(500, 250); 
  cp5 = new ControlP5(this); 
  cp5.setFont(createFont(&#34;calibri&#34;, 16));  
  
  // кнопки 
  cp5.addButton(&#34;open&#34;).setPosition(90, 10).setSize(80, 30); 
  cp5.addButton(&#34;close&#34;).setPosition(170, 10).setSize(80, 30).linebreak(); 
   
  // тогглы 
  cp5.addToggle(&#34;neck&#34;).setMode(ControlP5.SWITCH); 
  cp5.addToggle(&#34;mouth&#34;).setMode(ControlP5.SWITCH);     
   
  // выпадающий список 
  cp5.addScrollableList(&#34;com&#34;) 
    .setPosition(10, 10) 
    .setSize(80, 100) 
    .setBarHeight(30) 
    .setItemHeight(30) 
    .close() 
    .addItems(Serial.list());    // добавляем список портов 
  ; 
} 
  
void com(int n) { 
  portName = Serial.list()[n]; 
} 
  
void open() { 
  serial = new Serial(this, portName, speed); 
} 
  
void close() { 
  serial.stop(); 
} 
  
void neck(int val) { 
  if (val == 1) { 
    serial.write(&#34;3,+&#34; + val + &#34;;&#34;); 
  } else { 
    serial.write(&#34;3,-&#34; + val + &#34;;&#34;); 
  } 
} 
  
void mouth(int val) { 
  if (val == 1) { 
    serial.write(&#34;4,+&#34; + val + &#34;;&#34;); 
  } else { 
    serial.write(&#34;4,-&#34; + val + &#34;;&#34;); 
  } 
} 
  
void draw() { 
  background(120); 
  fill(fillVal); 
  
  if (serial != null) { 
    if (serial.available() > 0) { 
      String str = serial.readStringUntil('
'); 
      str = str.trim(); 
      String data[] = str.split(&#34;,&#34;); 
       
      switch (int(data[0])) { 
        case 0: 
          fillVal = int(data[1]) * 255; 
          break; 
      } 
    } 
  } 
}
 
Код ардуино:

#define RELAY1 6 
#define RELAY2 5

bool flag = 0; 
  
void setup() { 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(RELAY1, 1); 
  pinMode(RELAY2, 1); 
}

void loop() { 
  if (Serial.available()) { 
    char buf[50]; 
    int num = Serial.readBytesUntil(';', buf, 50); 
    buf[num] = NULL; 
    
    int ints[10];

switch (ints[0]) { 
      case 0:  
        digitalWrite(RELAY1, ints[1]); 
       break; 
      case 1: 
        digitalWrite(RELAY2, ints[1]); 
       break; 
    } 
  } 
} 
  
  static uint32_t tmr = 0;

Sergio 2.1 · Answer

Одна из возможных причин этой проблемы может быть связана с тем, как вы передаете данные между Processing и Arduino. В коде Processing вы используете функцию serial.write() для отправки данных на Arduino. Однако в коде Arduino вы используете функцию Serial.readBytesUntil() для чтения данных из порта последовательного соединения. Эти две функции могут не работать должным образом вместе, потому что serial.write() отправляет данные как байты, а Serial.readBytesUntil() ожидает получить данные в виде символов. 
 
Чтобы исправить эту проблему, вы можете попробовать использовать функцию  Serial.read () в коде Arduino для чтения данных из порта последовательного соединения по одному байту за раз. Затем вы можете использовать эти данные для управления реле.

Александр · Answer

какое отношение к джаве?
типа где шёл, там и присел?