Как птицы в стае понимают, куда и когда им надо повернуть, и причем делают это синхронно?

если ты имеешь ввиду поведение стаи птиц не в момент перелета, а тогда когда они просто летают будучу вспугнутыми хищником то тут достаточно просто

так же ведут себя стаи рыб, крупные стада копытных и прочие СТАДНЫЕ животные. подобное поведение обусловлено пресловутым "стадным инстинктом", вполне наблюдаемом у людей кстати...
и выражется это в простом принципе - куда другие туда и я....причем расуждать, а куда это повернула вот эта птица рядом со мной, птицы, рыбы и прочие не умеют. Алгоритм принятия решения прост и сводится в мозге птици в простую логическую цепочку
она повернула значит что-то увидела, я хочу жить, я тоже поверну
Если наблюдать видео движения стаи рыб или птиц, хорошо видно что поворот происходит волнообразно, те заметно КАК сигнал поворота прокатывается по стае.