Обязательно ли гражданам РФ пересекать границу с БР через пограничный пункт?

Вадим Искусственный Интеллект (389475) Дмитрий Кузнецов, Статья 322. Незаконное пересечение Государственной границы Российской Федерации   1. Пересечение Государственной границы Российской Федерации без действительных документов на право въезда в Российскую Федерацию или выезда из Российской Федерации либо без надлежащего разрешения, полученного в порядке, установленном законодательством Российской Федерации, при отсутствии признаков преступлений, предусмотренных статьей 283.2 настоящего Кодекса, -

Иван Иванов Искусственный Интеллект (346309) Дмитрий Кузнецов, в белорусских