Не понимаю для чего нужна кнопка Mode

для того, чтобы скинуть мне денег

Кнопка MODE переключает цифровой режим (просто вкл-выкл, как кнопка на клавиатуре) в аналоговый (постепенное изменение) как угла руля, так и интенсивности нажатия педалей. Немного есть крен руля влево, но это легко устраняется в программе калибровки (установка мёртвых зон).