Что такое инкодер-актуатор? (САУ)
Можно привести пожалуйста примеры? Имеют ли он еще какие-то названия?
В интернете мало информации просто....
Спасибо за ответ!
Инкодер-актуатор (САУ) - это компонент или устройство, используемое в системах автоматического управления (САУ) для измерения и изменения положения, скорости или усилия в некоторой системе.
Инкодер - это электромеханическое устройство, используемое для измерения угла поворота или линейного перемещения объекта. Он содержит оптические или магнитные датчики, которые генерируют электрический сигнал, пропорциональный перемещению. Инкодеры широко применяются в промышленных системах и робототехнике, где точное измерение перемещения или угла является необходимым.
Актуатор - это механизм или устройство, преобразующее электрический или другой вид энергии в механическую работу. Это может быть электрический двигатель, пневматический цилиндр, гидравлический привод и так далее. Актуаторы используются для управления физическими перемещениями объектов или нагрузками в системах САУ.
Примеры инкодеров-актуаторов включают:
1. Сервопривод: это электромеханический актуатор, использующий инкрементальные или абсолютные инкодеры для контроля хода двигателя и позиции вала. Они широко применяются в робототехнике, автоматических станках, автопилотах и других промышленных системах.
2. Гидравлический цилиндр с электрогидравлическим управлением: это актуатор, в котором движение цилиндра осуществляется с помощью гидравлической силы, управляемой электрическими сигналами. Он обычно используется в грузоподъемных системах, строительной технике и других приложениях, требующих большой силы или точности управления.
3. Шаговый двигатель с энкодером: это актуатор, который комбинирует шаговый двигатель со встроенным энкодером. Этот тип актуатора обеспечивает более высокую точность позицирования, по сравнению со стандартными шаговыми двигателями. Он широко применяется в принтерах, роботах, медицинской аппаратуре и других приложениях, где точность позиционирования критична.
Инкодер-актуаторы могут также иметь другие названия, в зависимости от конкретного типа или применения. Некоторые из них включают электрогидравлические приводы, электромагнитные цилиндры, роторы с активным моментом и другие.