Абьюзивный отец, или же как уйти не причинив вреда

Суть в том что недавно мне исполнилось 18 лет. О том что я не дееспособен из за неопытности или считаете меня слабым - такие комментарии глупы и неуместны не зная человека. Так вот, в течении долгого периода, я ожидал того, чтобы съехать от родителей, и когда этот момент настал, имея работу, документы, где жить, где учится и прочее, я не могу сделать последний шаг - сказать моему отцу о том, что я не хочу жить вместе с ним.
Во первых - он довольно таки абьюзивного поведения, все с нашей семьи это прекрасно понимают и знают. Жить с ним это не иметь будущего для себя, в том числе я как молодой человек должен уметь решать все проблемы сам, что крайне редко происходит из за отца.
Во вторых - у него есть планы, создать бизнес якобы для моего облегченого будущего, хотя бизнес мне пока абсолютно не нужен, мне нужно сделать куча моих более серьёзных дел нежели валять дурака в бизнесе который явно прогорит. Да и факт в том что я с ним просто не сможем это сделать, я знаю каждое его действие которое будет происходить во время создания и продвижения бизнеса, любая погрешность это появление с его уст слов о том, какой я плохой и бесполезный.
Третье, то, что он думает что мы имеем взаимопонимание, а на самом деле это не так, это всего лишь то, что он сам для себя решил, хотя он прекрасно понимает что у меня есть свое мнение, но оно ему не интересно. Ну и бытовые вещи, что если я уеду, квартиру которую мы платим оба, попросту не вывезет и скорее всего останется без него, но его очередные слова гордости будут о том что он выдержит и все будет хорошо и без меня.
Что мне в такой ситуации сделать и как мне сбежать с этого "рабства"? Я обратился сюда зная что тут будет достаточно много деградированых людей отвечающие не по сути темы, но надеюсь среди кучи говна найдётся человек знающий решение, или хотя-бы совет