Как создать свою прошивку андроид для самсунга?

Не всё "не актуально" что ты не понимаешь
https://github.com/shantanu-sarkar/CustomROM
https://forum.xda-developers.com/t/guide-how-to-create-your-own-custom-rom-an-easy-way.2195858/

если ты гайды по этому вопросу найти самостоятельно не в состоянии, то создать что-то тем более не сможешь