Помогите понять производные

Всем привет. Изучая техмех, сопромат и прочие прекрасные ВУЗовские предметы, столкнулся с проблемой непонимания производных и интегралов. На математике нас научили их вычислять, но что это такое и зачем они нужны на практике я так и не понял. Ну то есть, вот когда на математике дают вычислить производную, это без проблем, но когда читаешь физику, и там начинают говорить о малых перемещениях, элементарных площадях, например, потом приводят формулы с дифференциалами, здесь уже ничего не понятно. Может быть кто какую книжку интересную посоветует про математику?