Инспектор ДПС попросил водителя опустить стекло, которым водитель зажал руку инспектора - это законное требование?

Совсем нет ,но может применить табельное без вопросов ,а свидетели найдуться

Да, согласно статье 27.12 КоАП РФ, сотрудник полиции вправе потребовать от водителя прекратить противоправные действия, в том числе использование транспортного средства, если они создают угрозу жизни и здоровью людей. Если водитель использует транспортное средство с нарушением правил дорожного движения, например, управляет автомобилем в состоянии алкогольного опьянения или перевозит опасный груз, то инспектор ДПС имеет право остановить автомобиль и предъявить ему требования об устранении нарушений. В случае отказа водителя выполнить требования сотрудника полиции, последний может применить физическую силу или специальные средства для обеспечения выполнения своих обязанностей.

Зажатие руки это физическое насилие в отношении представителя власти при исполнении -- ч. 1 ст. 318 УК. Естественно, требование потерпевшего прекратить преступление законно.