Инспектор ДПС попросил водителя опустить стекло, которым водитель зажал руку инспектора - это законное требование?

а зачем он зажал чужую руку?

Совсем нет ,но может применить табельное без вопросов ,а свидетели найдуться

Да, согласно статье 27.12 КоАП РФ, сотрудник полиции вправе потребовать от водителя прекратить противоправные действия, в том числе использование транспортного средства, если они создают угрозу жизни и здоровью людей. Если водитель использует транспортное средство с нарушением правил дорожного движения, например, управляет автомобилем в состоянии алкогольного опьянения или перевозит опасный груз, то инспектор ДПС имеет право остановить автомобиль и предъявить ему требования об устранении нарушений. В случае отказа водителя выполнить требования сотрудника полиции, последний может применить физическую силу или специальные средства для обеспечения выполнения своих обязанностей.

Зажатие руки это физическое насилие в отношении представителя власти при исполнении -- ч. 1 ст. 318 УК. Естественно, требование потерпевшего прекратить преступление законно.