Не впускает на сервер через velocity

Пустит в другой раз

И что?

Ну ладно.
В чём вопрос?

Вероятнее всего, настройки сервера не допускают сторонние поддержки.

Для этого вам нужно зайти в spigot.yml и установить пункт bungeecord на true (с false)
Если ядро сервера - Paper, то вам также понадобится найти пункт в paper.yml: velocity-support и переключить его на true.

Надеюсь помог!