Какой фотоаппарат лучше взять на авито за 18-20 тысяч? Canon 650d, 5d, 7d, 50d, sony rx100, nikon d3200, d7000?

"но смогу ли я как новичок раскрыть их потенциал" - не парьтесь, Вы, как новичек, не сможете раскрыть не то что вес, но и половину потенциала любой фотокамеры, а профессиональные камеры в управлении ничем не сложнее любительских.
По сути вопроса
650D - нах-нах (это такой четвертый брат у трех поросят, про него даже волк вспоминать не хочет)
7D - нормальный вариант
5D - так себе вариант, актуален только для съёмки советской мануальной оптикой
50D - не надо, перемудрили-перекромсали маркетологи с ней, либо 40D либо 60D оба лучше
RX100 - хорошая "карманная" камера, но это немного другой жанр
D3200 - нет, тянитесь до D3400
D7000 - первенец в линейке с рядом неприятных детских болезней, хорошая D7200, но за двадцать тысяч Вы её не найдёте.
И, всегда надо помнить, что архиважным элементом является используемая оптика (объектив'ы) ради хорошего (хороший и дорогой это не синонимы) объектива не грех и камеру купит поплоще-подешевле.