Помогите с физикой! срочно!

На ящик действуют силы:
-сила тяжести ящика mg, направлена вертикально вниз
-сила тяги (сила натяжения веревки Т), направлена по склону вверх
- сила соскальзывания Fс, по склону вниз
- сила трения Fтр, по склону вниз
- сила нормального давления (mg)н, перпендикулярно склону вниз
- реакция опоры R, перпендикулярно склону вверх
Если ящик движется равномерно, то силы уравновешены
R - (mg)н=0
R=(mg)н
T - (Fтр + Fс)=0
T=Fтр + Fс=f*(mg)н + mg*cos(90-a)=f*mg*sin(90-a) + mg*cos(90-a)=f*mg*cosa + mg*sina=mg(f*cosa+sina)=10*10*(0,38*0,866 + 0,5)=83 H

Ну там тело двигается