Можно ли ездить без номеров по ДКП если купил снятую с учёта машину?

Наверно - не "снята с учёта" ,а прекращена регистрация предыдущим владельцем ?)
Да , можете в течении 10 дней от даты в ДКП на Ваше имя передвигаться БЕЗ регистрации - без штрафов и санкций ! (При себе иметь ДКП и ПТС !) Прекращение регистрации на прежних владельцев - на Вас не распространяется.
Вы новый собственник на основании ДКП , 10 дней Вам и даются на оформление ОСАГО, прохождение техосмотра и регистрацию авто на своё имя !
Только при регистрации теперь придётся получать новые гос.номера - в МРЭО , оплатив гос.пошлину , или - оплачивать отдельно "таблички" в конторе по их изготовлению.