Использовать firewalld под debian это нормально или лучше все таки остаться на ufw?

Использование Firewalld в Debian — это вполне допустимый вариант, особенно если вы уже знакомы с этим инструментом или используете его в среде с разными дистрибутивами Linux. Однако UFW является более "родным" для Debian и Ubuntu, и может быть проще в настройке для пользователей, которые привыкли к Debian-like системам.

Оба инструмента служат оболочкой для iptables и предлагают хороший уровень безопасности, поэтому выбор между ними в основном зависит от вашего личного опыта и предпочтений.