Можно мультимарочный любой взять, как правило, с подключением к ВАЗам проблемы нет. Тут брали:
https://elm327rus.ru/category/diagnosticheskoe-oborudovanie/skanery/multimarochnye/ Оптимально для личного использования взять недорогую модель, до 15тр, для мелких проблем таких достаточно будет, а для больших всё равно в сервис ехать надо))