В чем разница между опекуном и родителем

Опекун не рождал ребенка.

Биологическая разница. И юридическая тоже.

ГК РФ Статья 35. Опекуны и попечители

родители - они по факту рождения появляются
По этому родителей не выбирают, их права может ограничить или отменить совсем только суд, обязаны содержать лично или платить алименты на содержание ребенка, в старости имеют право на помощь со стороны взрослого ребенка. Родители и дети могут наследовать друг за другом.
Опекун назначается опекой, может быть отстранен и назначен другой, по все доходам ребенка и расходам на него обязан отчитываться перед опекой. не обязан тратить личные средства на содержание, не т обязанностей по алиментам в случае отмены опеки. После 18 летия ребенка друг другу не чем не обязаны, наследниками друг друга не являются