Спидометр и показатель заряда батареи на ардуино для электросамоката

Привет! Для создания спидометра и индикатора заряда батареи на Arduino, вам потребуется несколько компонентов и немного кода. Вот базовый пример того, как это можно сделать:

Компоненты:

Arduino Uno
Дисплей 1602 I2C
Датчик скорости (например, датчик Холла)
Резисторы для измерения напряжения аккумулятора
Схема подключения:

Подключите дисплей 1602 I2C к Arduino (SDA к A4, SCL к A5).
Подключите датчик скорости к цифровому пину (например, D2).
Подключите делитель напряжения к аналоговому пину (например, A0) для измерения напряжения аккумулятора

Пример кода

 #include   
#include  
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Установите I2C адрес на 0x27 для 16-символьного 2-строчного дисплея 
 
const int speedPin = 2; // Пин датчика скорости 
volatile int speedCounter = 0; // Счетчик оборотов колеса 
unsigned long prevMillis = 0; // Время последнего обновления 
 
void setup() 
{ 
  lcd.init();                      // Инициализация LCD 
  lcd.backlight();                 // Включение подсветки 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(speedPin), countSpeed, RISING); // Настройка прерывания для датчика скорости 
} 
 
void loop() 
{ 
  unsigned long currentMillis = millis(); 
   
  if(currentMillis - prevMillis > 1000) { // Обновление каждую секунду 
    prevMillis = currentMillis; 
     
    float speed = calculateSpeed(); // Расчет скорости 
     
    lcd.setCursor(0,0); 
    lcd.print("Speed: "); 
    lcd.print(speed); 
    lcd.print(" km/h"); 
     
    float batteryVoltage = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0) * 2; // Измерение напряжения батареи 
     
    lcd.setCursor(0,1); 
    lcd.print("Battery: "); 
    lcd.print(batteryVoltage); 
    lcd.print(" V"); 
     
    speedCounter = 0; // Сброс счетчика оборотов колеса 
  } 
} 
 
void countSpeed() { 
  speedCounter++; 
} 
 
float calculateSpeed() { 
  float wheelDiameter = 0.24; // Диаметр колеса в метрах 
  float wheelCircumference = wheelDiameter * PI; 
   
  float distancePerSecond = wheelCircumference * speedCounter; 
   
  float speedKmPerHour = distancePerSecond * 3.6; 
   
  return speedKmPerHour; 
} 
 

Этот код будет измерять скорость вашего электросамоката и напряжение батареи, а затем отображать эти данные на LCD-дисплее.

Пожалуйста, учтите, что этот код является лишь примером и может потребовать дополнительной настройки или модификации в зависимости от вашей конкретной системы и компонентов.