Почему мухи потирают лапки?

На лапках у них вкусовые рецепторы

Как правило, мухи не гуляют по идеально чистым местам, поэтому поверхность лапок быстро засоряется, волоски слипаются, а муха лишается своей возможности нормально перемещаться. Поэтому-то мухи и начинают приводить себя в порядок, потирая лапки, вычёсывая грязь и стимулируя нормальное выделение жирового клейкого вещества.

Предвкушают.

Электрилизуются на случай внезапного взлёта.
Мы, слоники, совсем недавно писали об этом, более детально разъясняя этот вопрос.