Гражданин РФ в КЗ

Если я был в Казахстане не 90 дней, а 84 и уехал обратно в Россию, то срок обнуляется? Могу ли я через 90 дней приехать снова на 90 дней? (На границе когда выезжал, сказали что осталось 6 дней, потом через 90 дней могу въехать. Как это понимать?)