На ощупь. Чувствую как нужно гладить.
И на утюге у меня написано - на каком делении какую ткань гладить.
А вообще на вещах всегда есть вот такие метки.
Я правда не смотрю, уже привык сам ориентироваться.

Вот эти точки на метках - это деления на утюге. 1,2,3.