Как отличить 2 и 4 склонение в латинском языке?

Существительные 2-го склонения в латинском это преимущественно слова мужского рода и среднего рода, у которых Genitivus Sing. - i (окончание в падеже Genitivus единственного числа - i). В словарях их можно найти по i после запятой, тип vicus, i m. А 4-ое склонение это тоже мужской и средний род (ну и 3 слова женского, как исключение - domus, manus, Idus), только у них Genitivus Sing. - us. Нaпример: fructus, us.

Есть хорошие видеоуроки в ютубе на эту тему.

Обычно существительные 4 скл. - отглагольные существительные, напр. audire слушать - auditus слух