Как в майнкрафте при уменьшении здоровья игрока выполнить команду

например когда я получаю урон, у меня уменьшается хп и надо отследить это через команду execute и команду scoreboard для узнавания хп как в команде execute написать условие что если хп меньше или равны 19 выполнить команду?