Как сделать/реализовать бизнес

Всем привет. Есть компания по доставке. Как мне сделать так, например: у меня есть пару грузовиков и водителей. Платят в день в среднем 14к руб за один рабочий день на одном грузовике. У компании есть вакансия что оклад водилам 100к.(4-6к в день)
Как реализовать например по документам, как сделать выплаты мне и рабочим. Например чтобы они мне за всё платили, или чтобы они сами платили водителям от компании а мне мою часть денег которые я сам распределю на амортизацию, налоги и т.п. ( буду открывать ИП конечно)
Честно делаю только наброски и не могу найти информацию, может не так ищу, и вообще как это называется в бизнесе? Если есть что то похожее отправьте источники пожалуйста хотя бы) Спасибо!

.