Подскажите, программу или онлайн компилятор JavaScript

Браузер. Вставляешь в страницу HTML и вот те результат

браузер и есть компилятор, создаешь hlml или js файл и туда пишешь
в html файле пишешь код в тегах
<script>
/// тут код
<script>


либо в браузере заходишь на сайт about:blank нажимаешь F12 и переходишь в консоль и туда пишешь

Любой браузер или node.js установи. В JS не компилятор, а интерпретатор.

Лучше всего подойдет сам браузер, так-как js разрабатывался и нес предназначение для использования в веб дизайне, создания различных страничек в интернете и так-далее. На самом деле если вы хотите работать только с чистым js, то возможно я вас огорчу, но вам придется определиться с целью, с тем, что вы именно хотите делать на js. Игры, сайты, программы. В любом случае вам необходимы базовые знания о html, css, js для дальнейшего вашего продвижения и осуществления своих целей. Чтобы запустить свой код в браузере достаточно просто создать папку в любом вам удобном месте, назвать ее как вы хотите и создать там три файла - main.js, index.html, style.css. В main.js можете писать свой код, в style.css можете прописывать стиль оформления своей веб странички (но на самом деле css не так обязателен), а index.html это основная база для создания фундамента сайта, с которым вы будете вести дальнейшую работу. Могу предложить вам для изучения следующие источники:
Чтение:
HTML - Могу порекомендовать вам видео Хауди Хо - HTML за час, где он все подробно описывает и рассказывает про самые базовые основы. Ссылки прилагаются:
https://www.youtube.com/watch?v=bWNmJqgri4Q
CSS - Также рекомендую ознакомиться с версией Хауди Хо. Ссылка: https://www.youtube.com/watch?v=iPV5GKeHyV4
JavaScript - очень хороший сайт, сам пользовался им, когда хотел изучить js.

codepen, codesandbox
И жс не компилируемый язык