Тогда для крашения одежды использовали красители из натуральных материалов - растений, трав, иногда насекомых и моллюсков. Выбор цветов был достаточно велик.
Вот наиболее распространённые цвета:
Красные - пурпурный, алый, малиновый, розовый, сиреневый, фиолетовый, кирпичный, охряной, оранжевый.
Синие красители - синий, лазоревый, индиго - от темно-синего до голубого.
Желтые - золотистый, оранжево-желтый.
Зеленые цвета - болотистый, зеленовато-оливковый, травяной
Коричневый цвет - самый простой и нелюбимый.
Вот здесь подробнее о применяемых способах окрашивания - Натуральные красители средневековья
http://ubrus.ru/node/10850 