Как найти угол между векторами?
Мне известны координаты точек A, B и C. Их координаты могут быть любыми (допускается наложение) CA и CB это векторы a и b.
Известен угол α (в радианах, от 0 до 2 * пи). Мне нужно найти угол β (угол должен быть в радианах, от -пи до пи, нужен указанный угол, а не меньший)
Нужен алгоритм решения задачи

Технически это не домашнее задание, но мне очень нужен этот алгоритм
Буду очень благодарен тому, кто ответит
Если точки А, B, C известны, то угол α не нужен. Косинус угла между векторами а и b:
cos(a,b)= (a∘b)/|a|·|b|
где
a∘b - скалярное произведение векторов а=(а₁,а₂) и b=(b₁, b₂):
a∘b = а₁b₁ + а₂b₂
|а| - длина вектора а
|b| - длина вектора b
Угол α для решение задачи не требуется. Можно применить теорему косинусов. Найти длину отрезка, зная координаты точек, которые он соединяет, можно с помощью теоремы Пифагора.