Как предложить сестре

Если сестра у Вас адекватная так и предложить. Можно ещё логически обосновать "дорогая сестра, хочу научится делать массаж стоп для ___ (называешь причину). Мы оба будем в выигрыше, т.к. ты получишь расслабление бо-братски, а ч получу нужный опыт"