Бабушка воюет со мной

Добрый день. Мне очень нужна помощь. Я не знаю, что делать. Мне 42 года, живу с дочкой 21 год и бабушкой 85 лет. Бабушка воюет с нами. Причем война не на жизнь, а насмерть. Всю жизнь живу с ней и дедушкой, мать меня бросила и не общается. Тепла от бабушки ни когда не было, я всегда не права и во всем виновата с рождения. Хозяйством бабушка не занималась ни когда. Готовить, убираться, вести хозяйство не ее. В 19 лет, после смерти дедушки все легло на мои плечи. Вышла замуж, родила, развелась, поискала нового мужа - не получилось. Отношения были нормальные, не ругались, бюджет общий. Переехали из замызганной квартиры в частный дом, лет 12 назад. Бабушка последние пять лет начала цепляться без особых причин ко мне и дочери. Был период что скандалы были каждый день. Я обращалась в пнд. Психиатр приходил, спросил какой год, кто президент ... Сказал она здорова. Она поругавшись со мной, поехала к своей дочке, моей тетке. 2 недели там пожила и ее вернули обратно больную ковидом, я ее лечила. Не знаю, что там она говорила , но тётя больше не общается со мной. Тут у меня находят рассеянный склероз, а месяц спустя у дочки аденому гипофиза. Бабушка ни как меня не поддержала. Не верит в мой диагноз и то, что мы с дочкой больны виноваты сами. Типа нас бог наказал за отношение к ней. Я всегда относилась к ней хорошо. У меня обострённое чувство долга. К врачам не ходит, хотя у нее псориаз. Считает, что это не псориаз, а белокрылка , постоянно чешет голову . Буквально скребет ее. Но ей ни чего не докажешь . Лечится не хочет . Бабушка не смывает в туалете за собой, может сходить по большому в мусорное ведро в туалете. Грязную посуду ставит обратно к чистой в шкаф, хотя есть посудомойка. Просто облизывает ложку и кладёт в чистые . Не моется, на замечание/предложение помощи реагирует очень остро. У нас собаки. Соседи не раз ругались со мной, что она кидается собачьими какашками через забор. Целые сутки у телевизора , политические программы и новости. Я не обсуждаю с ней политику и это ее очень злит. Плохо спит. И я уже не сплю две недели. Она будит меня 2-3 раза за ночь. А мне потом проспавший два часа за ночь, на работу продавцом в магазин. То телевизор на всю врубила, дверьми хлопает, начинает подметать ( не до чиста, а просто само действие), ругается с собакой. И чуть что, она это не делает, это я наговариваю, обижаю ее. Она будет жаловаться, в суд, соседям, тетке. Тетка мне не верит, но общается только по телефону с бабушкой. Говорю давай вызову полицию, пусть разбираются. У нас каждый день скандалы. Причем она визжит на крик, не лезьте к ней. Обесценивает все, что мы дома делаем/ покупаем. Хотя она ни чего не делает, но я и не прошу. Что просит - покупаю, но она этим не пользуется, просто складывает. Обвинят мою дочь, сто она выбросила все ее вещи. Это не так. Не знаю, что делать. Мое состояние ухудшается из-за бессонных ночей, постоянных переживаний. SOS ! Я не понимаю, что происходит. Помогите. Уже хочется руки на себя наложить, не могу так больше. Плачу каждый день.