Програмирование на с++/arduino

пишу код для проекта, но мне нужно сделать меню. Пример меню взял с заметок ардуинщика но базовый пример мне пне подходит т.к там используются кнопки а мне нужно управление энкодером. но вся суть в том что на библиотеке yverButton всё работает но на библиотеке инкодера ничего не работает... Я пробовал уже 2 библиотеки и обе работают одинаково. базовый прмимер из библиотеки работает, но с моим кодом ничего не работает совсем.... вот код: https://pastebin.com/N7bqXudW